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物體相對(dui)于平衡位(wei)置所作的的往復運(yun)動(dong)稱為機械振動(dong)。簡稱振動(dong)。
“振動三要(yao)素" — 振幅、頻率、相位。
2. 渦動、進(jin)動、正進(jin)動、反進(jin)動
轉動物體相對于平(ping)衡位置所作的(de)旋轉運(yun)動稱為渦(wo)動。
物體渦(wo)動(dong)時，是在(zai)繞著自身(shen)對(dui)稱軸旋轉（自轉）的同時，對(dui)稱軸又進一步(bu)在(zai)繞著某一平衡位置旋轉（公轉），所以渦(wo)動(dong)又稱為進動(dong)。
例如，水中(zhong)的漩渦、玩具陀螺(luo)、轉子的運動等都屬于渦動。
旋轉機械(xie)轉子的實際運動狀態是，在以角速(su)度ω（即轉速n）繞著自身(shen)軸線ACB旋轉(zhuan)（自轉(zhuan)）的同時，整個(ge)軸線又(you)以角速(su)度Ω繞著兩軸(zhou)承中(zhong)心連線AOB在做圓周(zhou)運動(dong)(dong)（公轉）。轉子(zi)實際上是(shi)(shi)(shi)做旋(xuan)轉狀的(de)(de)(de)(de)渦動(dong)(dong)，并不是(shi)(shi)(shi)往復狀的(de)(de)(de)(de)機械(xie)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)。由于這(zhe)種渦動(dong)(dong)在徑(jing)向上所(suo)(suo)測得的(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)幅、頻率、相位(wei)在數值上與機械(xie)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)相同，因此(ci)可以沿用機械(xie)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)許多成熟的(de)(de)(de)(de)理(li)論、方法，所(suo)(suo)以旋(xuan)轉機械(xie)轉子(zi)的(de)(de)(de)(de)渦動(dong)(dong)通常仍然(ran)稱作(zuo)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)。但是(shi)(shi)(shi)，在研究大機組轉子(zi)的(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)時，不應該忘(wang)記轉子(zi)的(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)實際上是(shi)(shi)(shi)渦動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)這(zhe)一基本(ben)特點。
正進(jin)動是指渦動方(fang)向與(yu)轉(zhuan)子(zi)旋轉(zhuan)方(fang)向相同的渦動。
反進動是指渦(wo)動方(fang)向與(yu)轉(zhuan)子旋轉(zhuan)方(fang)向相反的渦(wo)動。
因為(wei)轉子(zi)的(de)(de)(de)實(shi)際(ji)振動是渦動，其(qi)渦動軌跡通常(chang)為(wei)不規整的(de)(de)(de)橢圓(yuan)，因此(ci)需要配置兩個(ge)相互垂直的(de)(de)(de)探頭才能較為(wei)準確地測出轉子(zi)真實(shi)的(de)(de)(de)振動。
3. 振(zhen)幅
    振幅
振幅是物體動態運(yun)動或振動的幅度。
振(zhen)幅是(shi)振(zhen)動強度和能量(liang)水平的標(biao)志，是(shi)評判機器(qi)運轉狀(zhuang)態優劣的主(zhu)要指標(biao)。
 峰峰值(zhi)、單(dan)峰值(zhi)、有效值(zhi)
振幅(fu)的量(liang)值可(ke)以表示為峰(feng)(feng)峰(feng)(feng)值（pp）、單(dan)峰(feng)值（p）、有效值（rms）或(huo)平均值（ap）。峰(feng)(feng)峰(feng)(feng)值是整個振(zhen)動歷程的(de)zui大值，即正(zheng)峰(feng)(feng)與負峰(feng)(feng)之(zhi)間的(de)差值；單峰(feng)(feng)值是正(zheng)峰(feng)(feng)或負峰(feng)(feng)的(de)zui大值；有(you)效值即均方根值。只有(you)在(zai)純正(zheng)弦(xian)波(如(ru)簡(jian)諧振動(dong))的情況下(xia)，單峰值等(deng)于峰峰值的1/2，有效值等于單峰值的0.707倍，平均(jun)值(zhi)等于單峰值(zhi)的0.637倍；平均值在(zai)振動測量中很少使用。
它們之間的(de)換算關系是：峰(feng)峰(feng)值＝2×單峰值＝2×21/2×有效值
 振(zhen)動(dong)位移、振(zhen)動(dong)速度、振(zhen)動(dong)加速度
振幅分別采用(yong)振動的位移(yi)、速度或加(jia)速度值加(jia)以描(miao)述、度量，三者可以通過微分或積分進(jin)行換算。在(zai)振動測(ce)量中，除特別注明外，振動位移(yi)的量值為峰峰值，單位是微米[μm]或密耳[mil]；振動速度的量值(zhi)為(wei)有效值(zhi)，單位是毫米(mi)/秒(miao)[mm/s]或英(ying)寸/秒[ips]；振(zhen)動加速度(du)的量值(zhi)是單峰值(zhi)，單位(wei)是重力(li)加速度(du)[g]。
可以認為，振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)位移(yi)(yi)具體(ti)地反映了(le)間隙的(de)大(da)小，振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)速(su)度(du)(du)反映了(le)能量的(de)大(da)小，振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)加速(su)度(du)(du)反映了(le)沖擊力的(de)大(da)小。也可以認為，在低(di)頻(pin)范圍(wei)內(nei)(nei)，振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)強(qiang)度(du)(du)與位移(yi)(yi)成(cheng)(cheng)正比；在中頻(pin)范圍(wei)內(nei)(nei)，振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)強(qiang)度(du)(du)與速(su)度(du)(du)成(cheng)(cheng)正比；在高頻(pin)范圍(wei)內(nei)(nei)，振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)強(qiang)度(du)(du)與加速(su)度(du)(du)成(cheng)(cheng)正比。
正是由于(yu)上述(shu)原(yuan)因，在(zai)工廠的實際應用中，在(zai)通常情況下，大(da)機組轉子的振動用振動位移的峰(feng)峰(feng)值[μm]表示(shi)，用裝(zhuang)在軸(zhou)承上(shang)的(de)非(fei)接觸式(shi)電渦流位移傳感器來測量轉子軸(zhou)頸的(de)振動；大機組軸(zhou)承箱及缸(gang)體(ti)、中小型機泵的(de)振動用振動速度的(de)有(you)效值[mm/s]表示，用裝在機器殼體上的(de)(de)磁電(dian)式速(su)度(du)傳感器或(huo)壓(ya)電(dian)式加(jia)速(su)度(du)傳感器來測量；齒輪(lun)的(de)(de)振(zhen)動用振(zhen)動加(jia)速(su)度(du)的(de)(de)單峰值(zhi)[g]表(biao)示，用加速度傳感(gan)器來測量。